4 академических часаОписаниеЛекции:Состояния задач. Приоритеты задач. Реализация задачи. Задача простоя. Перехватчик простоя.
Состояния сопрограмм. Приоритет сопрограмм. Реализация сопрограмм. Планировщик и сопрограммы. Совместное использование задач и сопрограмм.
Совместное использование стека. Использование операторов switch. Пример использования сопрограмм. Мигание светодиодом.
Планировщик сопрограмм. Создание сопрограммы и запуск диспетчера.
Расширенный пример: Использование параметра индекс. Выводы раздела. Характеристики «задачи». Характеристики «сопрограммы». API в примерах.